昆山城市地下市政管道CCTV机器人检测

说到排水管道CCTV检测技术，我相信对于大多数的人来说，这个概念都是陌生的，甚至有些人说这个技术我听都没听过，的确，如果我们没接触过这方面的知识，我们是不懂的，不过，不要紧.下面就让我们来简单的给大家介绍一下：1 CCTV检测系统发展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。

根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。

对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。

而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。

现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。

该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。

通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。

技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。

针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。

管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。

结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关; 功能性状况指管道运行中出现的状况，例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等等，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到改善，对管道的寿命影响不大。

CCTV的基本设备包括有：（1）摄影机；

（2）灯光；

（3）电线（线卷）及录影设备；

（4）摄影监视器；

（5）电源控制设备；

（6）承载摄影机的支架；

（7）牵引器；

（8）长度计算器。

一般进行CCTV检测前需进行管道清洗工作，去除管内脏物，保证拍摄到效果良好的视频录像。

现今，管道清洗通常采用高压清洗车进行。

清洗车将管内的淤泥、沉积砂及污物等清除并将管内表面清洗干净，最后用清洗车的真空泵将汇集在窨井内的淤泥等吸除干净。

CCTV检测作业时，通常是从上游窨井向下游窨井方向进行。

当管内污水超过管径的20%时，通常需要对管道进行封堵、抽水。

现今国外通常采用橡皮气囊进行封堵，这种方法施工速度快、经济可靠。

2 CCTV检测技术1、CCTV检测摄像头、爬行器及灯光系统，完全由带遥控操纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。

可以进行影像处理、记录摄像头的旋转和定位。

具有高质量的图像记录和文字编辑功能。

其主要工作部分为一部四轮驱动的摄像小车和一台计算机。

根据不同管径，可以选用不同型号的CCTV。

通过它能够将管道中的情况一览无余。

在项目中对管内情况实在无法得知的时候，便采用此设备对管段进行检查。

在检查前首先要通过高压冲洗车对所需检测的管段进行冲洗，确保CCTV车能顺利通过，然后通过一种专用排水管管道堵塞器将上游排水管暂时封堵（采用管道堵塞器，这种堵塞器是一种橡胶制品，通过对其内部冲气使其膨胀达到堵塞管道的目的），然后用抽水机将井中的污水抽至附近的污水井中，待被观察管道中水深不至于淹没CCTV摄像头时即可投入工作。

在抽完井中污水的同时也可观察此时被检测管道中的水流情况，原先埋在水下不便检查的管段此时已“浮出水面”了。

2、 CCTV检测主要设备? 摄像爬行系统：运用爬行系统将摄像设备推进至管道内部，由摄像系统拍摄管道内部影像，并适时将影像传送至控制台；

? 控制电缆：负责传送爬行设备指令、适时影像数据；

? 控制台：CCTV核心操作系统，负责发出控制指令，如爬行系统前行、倒退、摄像系统灯光等；

接受影像数据并将影像数据储存至存储设备。

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